Apresentado no Salão Automóvel de Tóquio de 1979, o concept car Mitsubishi SSW (Super Space Wagon) atraiu desde logo uma grande parte das atenções. Não surpreendeu, pois, que a Mitsubishi Motors acabasse por lançar o Chariot, em fevereiro de 1983, modelo que se assumiu como um dos pioneiros no segmento das minivans com três filas de bancos.

No interior, tudo era aberto e arejado, e a configuração dos bancos revelava-se extremamente versátil: os da 2ª fila podiam ser rodados de forma a ficarem de frente para os da terceira fila, além de que esses dois conjuntos de bancos eram totalmente rebatíveis. A versão com motor de 2,0 l, lançada em junho de 1984, possuía um botão de comando que facilitava a alternância entre os modos 2WD e 4WD.