Este K-car* de 3 rodas foi lançado em 1959, tendo sido batizado em homenagem a Kimba, o Leão Branco, personagem de uma popular revista japonesa de banda desenhada juvenil, que foi publicada entre 1950 e 1954. O Leo revelou-se rapidamente um campeão de vendas, com a sua produção a chegar às 190 000 unidades em 1960. Este crescimento explosivo deveu-se à sua facilidade de condução (semelhante à de uma scooter) baixos impostos, cabina totalmente fechada em aço e espaço para dois ocupantes.

*K-car é uma categoria de viaturas de miniporte, construídas de forma a cumprirem as rígidas regulamentações de dimensões de veículos automóveis japonesas.